自研向量数据库 — 对标 Milvus / Qdrant / zvec / LanceDB / Chroma. 设计融合: zvec 的 in-process 嵌入式架构 + LanceDB 的列存思想 + Chroma 的分层微服务. 核心能力: HNSW/IVF/Flat ANN + L2/IP/Cosine/Hamming 距离 + Payload 过滤 + WAL/Snapshot 持久化 + Qdrant REST 兼容协议.